石油的運(yùn)輸是當(dāng)今石油經(jīng)濟(jì)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，管道安全運(yùn)輸則是這一環(huán)節(jié)中的重點(diǎn)，如何保證整個(gè)管道的暢通、安全顯得尤為重要。傳統(tǒng)的人工巡線方法不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對山區(qū)、河流、沼澤以及無人區(qū)等地的石油管道的巡檢；或是在冰災(zāi)、水災(zāi)、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查，所花時(shí)間長、人力成本高、困難大。此外，有一些巡檢項(xiàng)目靠常規(guī)方法還難以完成。
無人機(jī)具有成本低廉、方便運(yùn)輸、操作簡便以及維護(hù)簡單等特點(diǎn)，這些特點(diǎn)使得無人機(jī)很適合對石油管道的監(jiān)測和維護(hù)。管道巡線無人機(jī)系統(tǒng)機(jī)器視覺技術(shù)的投入使用，不僅可以省去耗時(shí)耗力的人工監(jiān)測，而且巡線速度快，信息反饋及時(shí)，保證了及早發(fā)現(xiàn)問題及早修復(fù)，這樣可以將損失減到最低。
無人機(jī)石油管道巡線方案是在我公司已有的成熟無人機(jī)平臺(tái)基礎(chǔ)上，結(jié)合本身的技術(shù)優(yōu)勢、無人機(jī)相關(guān)的系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)客戶的具體需求量身定制的技術(shù)解決方案。
系統(tǒng)簡介
為石油、天然氣、液化氣專業(yè)管道巡查特別打造了專業(yè)無人機(jī)產(chǎn)品， 主要由三部分組成：
A、無人自動(dòng)飛行平臺(tái)
B、機(jī)載設(shè)備
C、地面監(jiān)控控制系統(tǒng)。
傳統(tǒng)的人工巡線方法工作量大且條件艱苦，特別是對于復(fù)雜地形和非常時(shí)期的石油管道的巡檢，難度更大，所花時(shí)間更長、人力成本更高。管道巡線無人機(jī)系統(tǒng)的投入使用，不僅可以省去耗時(shí)耗力的人工監(jiān)測，而且巡線速度快，信息反饋及時(shí)，保證了及早發(fā)現(xiàn)問題及早修復(fù)，這樣可以將損失減到低。
該系統(tǒng)由先進(jìn)的飛機(jī)飛控作為飛行平臺(tái)，搭載高清照相機(jī)、攝像機(jī)、紫外成像儀、紅外熱像儀等專用儀器，實(shí)現(xiàn)長距離白晝自動(dòng)管線巡查，發(fā)現(xiàn)管道泄漏和石油盜竊目標(biāo)時(shí)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)懸停，空中實(shí)時(shí)向地面指揮部傳回圖像和視頻來獲得相關(guān)信息。
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