每次吃完飯，看著堆積如山的油膩膩的待洗碗碟，雜亂的水槽，你是否有一點(diǎn)點(diǎn)生無(wú)可戀呢？然而美國(guó)現(xiàn)代家庭研究協(xié)會(huì)近日發(fā)表的一項(xiàng)報(bào)告顯示：洗碗是最糟糕的家務(wù)活！原來(lái)不是我們不熱愛(ài)生活，抱怨洗碗麻煩，而是洗碗真的體驗(yàn)感超級(jí)差！
眾所周知，機(jī)器人最適合的工作類(lèi)型便是人類(lèi)不能干的或者不想干的，在一定領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)完全有能力替代人工作業(yè)，將人類(lèi)從一些沉悶、骯臟、危險(xiǎn)的地方解救出來(lái)。
在這個(gè)爭(zhēng)分奪秒打拼的時(shí)代，有數(shù)據(jù)研究表明電飯煲的發(fā)明可以使得您每天節(jié)約1小時(shí)，洗衣機(jī)的發(fā)明可以使得您每天節(jié)約2小時(shí)，洗碗機(jī)的誕生可以使得您每天節(jié)約3.5小時(shí)。
目前市場(chǎng)上已經(jīng)有洗碗機(jī)存在，基本偏向于小型化，適合家用，可能您的家里就有一臺(tái)，它在給您提供便利快捷的同時(shí)，您有沒(méi)有思考過(guò)這樣一個(gè)問(wèn)題，您家一臺(tái)洗碗機(jī)，需要一個(gè)人操作，可是如果一個(gè)可以容納5000人同時(shí)就餐的餐廳，需要多少臺(tái)這樣的洗碗機(jī)，需要多少操作員？
家用洗碗機(jī)裝不了足夠的臟盤(pán)子，而且消耗時(shí)間長(zhǎng)，這使得它們無(wú)法在餐廳的廚房里使用。美國(guó)一家名為Dishcraft Robotics的初創(chuàng)公司宣布推出一種新的機(jī)器人洗碗系統(tǒng)，旨在最大限度地減少人類(lèi)洗碗的時(shí)間和精力。
據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前大型餐館大約30%的洗碗工作多到無(wú)法完成，餐館正面臨洗碗人員短缺的問(wèn)題，Dishcraft創(chuàng)始人認(rèn)為洗碗是一項(xiàng)低成本的工作，機(jī)器人可以填補(bǔ)這個(gè)空白。并且機(jī)器人能做得更干凈、更快、更好和成本更低。
DishcraftRobotics的洗碗系統(tǒng)使用旋轉(zhuǎn)的洗滌器頭分別清洗每個(gè)盤(pán)子，然后使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)在不到一秒鐘的時(shí)間內(nèi)檢查每個(gè)盤(pán)子有沒(méi)有剩余的食物殘?jiān)?，以達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量水平。需要清洗的餐盤(pán)會(huì)事先放進(jìn)推車(chē)?yán)?，一旦推?chē)被推入Dishcraft系統(tǒng)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)有一個(gè)機(jī)器人手臂，每次拿起一個(gè)盤(pán)子并將它移動(dòng)到清潔的地方。手臂沒(méi)有使用抽吸結(jié)構(gòu)，這些餐具都是定制的，底部裝有一些鋼材，以便可以磁力拾取。
該系統(tǒng)結(jié)合了兩種人工智能，物理模擬以及深度學(xué)習(xí)。物理模擬可以模擬物體的運(yùn)動(dòng)，但是你必須為每一個(gè)特定的場(chǎng)景編程。而深度學(xué)習(xí)你可以給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供一些視覺(jué)圖像和物理學(xué)，系統(tǒng)將通過(guò)學(xué)習(xí)從而去分析那些它之前并未接觸過(guò)的環(huán)境。通過(guò)3D攝像頭來(lái)構(gòu)建數(shù)據(jù)模型。這些模型將判斷物體的行為，行動(dòng)的速度等。最終這些數(shù)據(jù)將被投入到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，通過(guò)大量的數(shù)據(jù)分析，它將能識(shí)別出物體，判斷它們的結(jié)構(gòu)，并最終預(yù)測(cè)它們的行為。
“它們將不像工業(yè)化機(jī)器人那樣一遍一遍很精細(xì)地重復(fù)動(dòng)作。這個(gè)洗碗系統(tǒng)能夠處理不確定的事情。如果需要清洗的盤(pán)子不是很整體的放在推車(chē)?yán)?，它需要理解盤(pán)子擺放的細(xì)節(jié)；否則將會(huì)打碎它們。”研發(fā)人員覺(jué)得這將成為創(chuàng)造一種全新的機(jī)器人的基礎(chǔ)，這些機(jī)器人可以像人類(lèi)一樣能對(duì)環(huán)境有比較本能的反應(yīng)。
當(dāng)然，要想百分百的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確是不可能的，即使是人類(lèi)也不可能做到。研發(fā)團(tuán)隊(duì)甚至還將該系統(tǒng)和人類(lèi)在預(yù)測(cè)將要發(fā)生的事的準(zhǔn)確率做了一個(gè)比較，發(fā)現(xiàn)人工智能完全能與人類(lèi)媲美。就平均表現(xiàn)來(lái)說(shuō)，這個(gè)系統(tǒng)和人類(lèi)很像。
除了識(shí)別之外，讓機(jī)器人擦洗盤(pán)子還有一個(gè)非常具有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題，機(jī)器人需要抓住各種非常光滑的盤(pán)子，然后需要靈巧的操縱他們， Dishcraft團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性的讓每個(gè)盤(pán)子都可以用單獨(dú)的旋轉(zhuǎn)洗滌器頭進(jìn)行單獨(dú)清潔，該洗滌器頭專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于系統(tǒng)所期望的各種形狀的餐盤(pán)。
在盤(pán)子被擦洗之后，它被旋轉(zhuǎn)120度，在那里由視覺(jué)系統(tǒng)檢查清潔度。如果失敗，它只是旋轉(zhuǎn)回來(lái)再次清潔，但如果它通過(guò)，它會(huì)被放入廚房標(biāo)準(zhǔn)的碟架，滑出系統(tǒng)。從那里，架子進(jìn)入消毒劑（大多數(shù)商業(yè)廚房已經(jīng)有）用于最后的清潔步驟。
雖然Dishcraft robot并不適用于現(xiàn)在的小型廚房，但是他們可以給大型餐館提供更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，徹底的顛覆傳統(tǒng)的清洗行業(yè)，相信隨著Dishcraft技術(shù)的革新，通過(guò)機(jī)器人系統(tǒng)以可靠及低成本的方式來(lái)解決盤(pán)子清洗這一難題是有希望的！
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