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工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手臂到底說的是不是一樣的設(shè)備

發(fā)布時間: 2019-10-24發(fā)布者: 瀏覽量: 1553

目前市場上出現(xiàn)許多機(jī)械臂,很多小伙伴不能區(qū)分機(jī)械臂和機(jī)器人是不是同一種概念,今天小編和大伙講解講解。


機(jī)械臂是一種機(jī)械裝置,可以是自動的也可以是人為控制的;


工業(yè)機(jī)器人是一種自動化設(shè)備,機(jī)械臂是工業(yè)機(jī)器人的一種,工業(yè)機(jī)器人也有其它形式。 所以雖然兩者含義不同,但是指代的內(nèi)容有重合的部分。


所以簡單來說,工業(yè)機(jī)器人的形式有很多種,機(jī)械臂只是其中一種。


>>>> 機(jī)械手臂


機(jī)械手臂是“一種固定或移動式的機(jī)器,其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成,用以抓取或移動物體,能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)程序設(shè)計、多自由度(軸)。其工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運(yùn)動以到達(dá)目標(biāo)位置。



>>>> 工業(yè)機(jī)器人?


根據(jù)ISO 8373定義,工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。



>>>> 機(jī)器人與機(jī)械臂的區(qū)別


機(jī)械臂是機(jī)器人領(lǐng)域中使用最廣的一種機(jī)械裝置,廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療甚至軍事、太空領(lǐng)域。機(jī)械臂分四軸五軸六軸多軸,3D/2D機(jī)器人,獨(dú)立機(jī)械臂、油壓機(jī)械臂等,雖然種類很多,但是它們有一個共同點(diǎn)就是能接收指令并精確定位到三維(或者二維)空間上的點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。


機(jī)器人與機(jī)械臂不同的是,機(jī)器人既可以接收人類的指令,還可以按照人類預(yù)先編排好程序執(zhí)行作業(yè),還可以根據(jù)人工智能指定的原則行動。在未來機(jī)器人將更多地協(xié)助或取代人類的工作,特別是一些重復(fù)性的工作,危險的工作等。



歐美國家與日本對機(jī)器人的定義有所不同:


歐美國家認(rèn)為機(jī)器人應(yīng)該是由計算機(jī)控制的,通過編程使得機(jī)器人成為多功能的自動機(jī)械;日本則認(rèn)為機(jī)器人是高級的自動機(jī)械,所以機(jī)械臂就被包含進(jìn)機(jī)器人的定義了。


歐美國家認(rèn)為6軸及以上的機(jī)械臂可以稱之為機(jī)器人,5軸及以下的只能叫機(jī)械臂;日本則把3軸機(jī)械臂定義為機(jī)器人。


現(xiàn)在國際上對機(jī)器人的概念已基本趨于一致,都認(rèn)為機(jī)器人是靠自身動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的一種自動化機(jī)械。



機(jī)器人與機(jī)械臂在應(yīng)用范圍上的區(qū)別:


機(jī)械臂在工業(yè)界應(yīng)用廣泛,其包含的主要技術(shù)是驅(qū)動和控制,機(jī)械臂一般都是串聯(lián)結(jié)構(gòu)。


機(jī)器人主要分為串聯(lián)結(jié)構(gòu)與并聯(lián)結(jié)構(gòu):


并聯(lián)機(jī)器人(PM)多用于需要高剛度、高精度、高速度,無需大空間的場合,具體應(yīng)用于分揀、搬運(yùn)、模擬運(yùn)動、并聯(lián)機(jī)床、金屬切削加工、機(jī)器人關(guān)節(jié),航天器接口等;


串聯(lián)機(jī)器人與并聯(lián)機(jī)器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補(bǔ)關(guān)系,串聯(lián)機(jī)器人的工作空間大,可以避免驅(qū)動軸之間的耦合效應(yīng)。但其機(jī)構(gòu)各軸要獨(dú)立控制,而且需要編碼器和傳感器來提高運(yùn)動精準(zhǔn)度。

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