機(jī)器人技術(shù)源于美國(guó)，卻在日本得到了產(chǎn)業(yè)化規(guī)模發(fā)展，當(dāng)前日本制造的工業(yè)機(jī)器人無(wú)論在技術(shù)上還是應(yīng)用上，都處于世界領(lǐng)先地位。
眾所周知，日本素有機(jī)器人王國(guó)的美譽(yù)，是世界上最大的生產(chǎn)大國(guó)和出口大國(guó)，在2014年之前也是世界最大的應(yīng)用國(guó)和消費(fèi)國(guó)（目前被中國(guó)連續(xù)取代）。機(jī)器人技術(shù)源于美國(guó)，卻在日本得到了產(chǎn)業(yè)化規(guī)模發(fā)展，當(dāng)前日本制造的工業(yè)機(jī)器人無(wú)論在技術(shù)上還是應(yīng)用上，都處于世界領(lǐng)先地位。
據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前全世界投入使用的機(jī)器人大約有95萬(wàn)臺(tái)，其中日本就占了38%，位居各國(guó)之首，可以說(shuō)是占據(jù)了世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的半壁江山，除了機(jī)器人技術(shù)先進(jìn)、品種齊全，機(jī)器人企業(yè)更是多如牛毛。因此小編就為大家整理出了一批比較有代表性的日本工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商（排名不分先后）。
一、發(fā)那科
日本發(fā)那科是全球四大機(jī)器人家族之一，發(fā)那科是世界上最大的工業(yè)機(jī)器人制造商之一，F(xiàn)ANUC品牌創(chuàng)立于1956年，是當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力最強(qiáng)大的企業(yè)之一。
FANUC機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種，負(fù)重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。
FANUC在46個(gè)國(guó)家擁有超過(guò)240個(gè)合資企業(yè)，子公司和辦事處。它是數(shù)控系統(tǒng)最大市場(chǎng)份額的生產(chǎn)商，具有65％的全球市場(chǎng)份額。
二、安川電機(jī)
同為全球四大機(jī)器人家族之一，安川電機(jī)是全球市場(chǎng)占有率最高的工業(yè)用機(jī)器人公司之一，制造涉及運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、工業(yè)機(jī)器人，是典型的綜合型機(jī)器人企業(yè)。安川電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)I(yè)的生產(chǎn)廠商，是日本第一個(gè)做伺服電機(jī)的公司，其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速著稱，性價(jià)比高，其AC伺服電機(jī)和變頻器市場(chǎng)份額位居全球第一，奠定了其工業(yè)機(jī)器人制造的技術(shù)基礎(chǔ)。
安川電機(jī)主要產(chǎn)品MOTOMAN機(jī)器人是世界上使用最廣泛的工業(yè)機(jī)器人之一，目前已在世界各地生產(chǎn)并安裝使用25萬(wàn)臺(tái)，廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。
三、川崎重工
川崎重工，創(chuàng)立于1896年，也是日本的大型企業(yè)集團(tuán)，是以重工業(yè)作為主要業(yè)務(wù)，目前川崎重工是日本軍工產(chǎn)業(yè)的重要成員，僅次于三菱重工，是日本自衛(wèi)隊(duì)飛機(jī)和潛艇的主要生產(chǎn)商。
1969年，川崎重工創(chuàng)造了日本的第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人，標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人商業(yè)化生產(chǎn)的開(kāi)端，后來(lái)漸漸發(fā)展成具有全系列產(chǎn)品的川崎機(jī)器人公司(或稱機(jī)器人事業(yè)部)，應(yīng)用覆蓋裝配、搬運(yùn)、碼垛、焊接、點(diǎn)焊、涂膠、噴涂等各領(lǐng)域。川崎在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域已有幾十年的經(jīng)驗(yàn)，目前在日本已達(dá)到10000臺(tái)/年以上的制造銷售量。
四、歐姆龍
歐姆龍（Omron）是全球著名的自動(dòng)化控制廠商，2015年歐姆龍收購(gòu)來(lái)自美國(guó)硅谷的全美最大工業(yè)機(jī)器人公司愛(ài)德普（Adept），正式加碼工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)。Adept公司成立于1983年，是美國(guó)本土最大的工業(yè)機(jī)器人制造商，在SCARA機(jī)器人、并行機(jī)器人、AGV 機(jī)器人和機(jī)器視覺(jué)等方面具有非常先進(jìn)的技術(shù)。
五、雅馬哈
雅馬哈機(jī)器人（Yamaha Robotics）是雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司研制出的產(chǎn)品。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社成立于1955年，是一家集生產(chǎn)與銷售為一體的日本獨(dú)資企業(yè)，主要經(jīng)營(yíng)摩托車(chē)、踏板車(chē)、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、通用發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人等。
雅馬哈生產(chǎn)的首款產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人“電弧焊機(jī)器人”上市，至今雅馬哈機(jī)器人為廣泛的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)提供多功能的、可靠成熟的機(jī)器人解決方案。該公司提供多種單軸和多軸直角坐標(biāo)機(jī)器人選擇，以及SCARA機(jī)器人系統(tǒng)。
六、愛(ài)普生
1981年，源于滿足精工愛(ài)普生的精工手表機(jī)芯組裝自動(dòng)化需求，愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人公司成立，開(kāi)始了小型工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和研發(fā)，并于1997年推出愛(ài)普生首款緊湊型SCARA機(jī)器人。愛(ài)普生機(jī)器人一貫以自身省、小、精的技術(shù)特點(diǎn)為基礎(chǔ)，通過(guò)將機(jī)器人技術(shù)與愛(ài)普生在其它領(lǐng)域技術(shù)優(yōu)勢(shì)相結(jié)合，不斷推出緊湊、節(jié)能和高精確度控制的機(jī)器人產(chǎn)品，以產(chǎn)品和服務(wù)滿足用戶對(duì)生產(chǎn)效率的追求。
七、松下機(jī)器人
松下（panasonic）在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域擁有良好市場(chǎng)的松下，非常擅長(zhǎng)零部件的組裝。因其顧客主要為海外電子機(jī)器制造廠家，所以松下出口額逐年增加。松下制造的“機(jī)械手臂”，在業(yè)界贏得了相當(dāng)不錯(cuò)的口碑。
憑借松下機(jī)器人的先進(jìn)技術(shù)和在焊接領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)，松下機(jī)器人事業(yè)發(fā)展迅速，其市場(chǎng)認(rèn)知度達(dá)到39%。迄今為止已經(jīng)向市場(chǎng)提供了300多臺(tái)機(jī)器人系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、摩托車(chē)、機(jī)車(chē)、工程機(jī)械、電力設(shè)備、家具制造等多個(gè)領(lǐng)域。
八、三菱電機(jī)
三菱最有名的可能是其汽車(chē)產(chǎn)品，自1980年以來(lái)，三菱電機(jī)提供了全面的自動(dòng)化產(chǎn)品陣容，并已成為滿足用戶自動(dòng)化需求的單一來(lái)源解決方案。除MELFA系列工業(yè)機(jī)器人外，公司還提供CNC控制系統(tǒng)，激光放電加工機(jī)床（EDM），可編程邏輯控制器（PLC），伺服系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)控制器，人機(jī)界面（HMI），變頻驅(qū)動(dòng)器（VFD） ），低壓開(kāi)關(guān)設(shè)備（LVS），能源監(jiān)控設(shè)備，SCADA和分析軟件，甚至工業(yè)縫紉機(jī)。
三菱電機(jī)推出的MELFA FR系列工業(yè)機(jī)器人提供支持“下一代制造”更智能的新型解決方案，并為先進(jìn)和柔性生產(chǎn)提供更簡(jiǎn)單的解決方案。新功能包括MELFA Smart Plus，它提供更高的精度和更短的啟動(dòng)時(shí)間，通過(guò)復(fù)雜的力傳感器和與視覺(jué)傳感器的加強(qiáng)配合，使安裝更簡(jiǎn)單，并為完成更先進(jìn)的任務(wù)成為可能。
九、東芝
東芝是日本最大的半導(dǎo)體制造商，也是第二大綜合電機(jī)制造商，其旗下東芝機(jī)器人（Toshiba Robotics）提供全面的機(jī)器人系列，包括6軸、SCARA和直角坐標(biāo)，全部都為室內(nèi)（用途）設(shè)計(jì)和制造。后與TM Robotics公司合作分銷東芝機(jī)器人，TM Robotics曾用東芝機(jī)械TVM型號(hào)系列擴(kuò)展了六軸機(jī)器人系列產(chǎn)品，新產(chǎn)品具備更長(zhǎng)的覆蓋范圍和更高的有效載荷使機(jī)器人能夠裝載和卸載較大的機(jī)器，例如大型塑料注塑機(jī)，以及汽車(chē)、醫(yī)療、包裝和制藥行業(yè)的其他工業(yè)應(yīng)用。
十、電裝機(jī)器人
電裝機(jī)器人（Denso Robotics）是從豐田汽車(chē)Toyota分拆出來(lái)的公司。電裝（DENSO）是世界屈指可數(shù)的汽車(chē)零部件生產(chǎn)廠家之一，在日本排名第一。作為電裝在中國(guó)的統(tǒng)括公司——電裝（中國(guó)）投資有限公司成立于2003年?，F(xiàn)在不只是大型汽車(chē)零組件公司，也是產(chǎn)業(yè)機(jī)器人搶先供應(yīng)商。DENSO目前推出的機(jī)械手臂等工業(yè)用機(jī)器人（FA設(shè)備）產(chǎn)品包括：垂直多關(guān)節(jié)機(jī)械手、水平多關(guān)節(jié)（SCARA）機(jī)械手、直角坐標(biāo)機(jī)械手、內(nèi)置型機(jī)械手及機(jī)械手控制器。
不論是在工業(yè)機(jī)器人還是其他機(jī)器人領(lǐng)域，日本都擁有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，比如在機(jī)器人核心零部件上，比如減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器，日本的實(shí)力也是首屈一指，有些機(jī)器人廠商自身就具備生產(chǎn)零部件的能力，有些零部件廠商則已經(jīng)做到了無(wú)法取代的位置。
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