Leon
新鵬機(jī)器人技術(shù)有限公司中級機(jī)器人應(yīng)用工程師，入行五年，曾幫助兩家世界500強(qiáng)企業(yè)完成機(jī)器換人的改裝
Leon：我最近也收到一些問題，很多朋友比較關(guān)心工業(yè)機(jī)器人的入門，比如學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人需要哪些基礎(chǔ)，如何學(xué)習(xí)。我看到了大家對學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的熱情非常高漲，可能大部分人現(xiàn)在對工業(yè)機(jī)器人的學(xué)習(xí)還比較模糊，不過沒有關(guān)系，我今天從結(jié)構(gòu)的角度，會為大家詳細(xì)介紹學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)該如何入門，相信大家看完過后對工業(yè)機(jī)器人的學(xué)習(xí)會有一個比較清晰的認(rèn)識。
我個人認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人的學(xué)習(xí)可以分為初級、中級和高級三個階段，這里的階段而是說根據(jù)綜合難度分析對學(xué)習(xí)內(nèi)容進(jìn)行一個客觀的層次劃分，比如我們區(qū)分初中、高中和大學(xué)一樣，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人也是一個循序漸進(jìn)的過程：
A：初級階段
基礎(chǔ)要求：能夠根據(jù)具體工程項目任務(wù)，選擇搭配適應(yīng)的機(jī)器人及其外圍配套組件，并能夠利用機(jī)器人以及相關(guān)可選組件，根據(jù)給定的接口及編程范式解決機(jī)器人與組件以及外圍其他設(shè)備（PLC、其他傳感器或設(shè)備）之間的通訊整合，完成整個機(jī)器人工作站的功能實現(xiàn)。
技術(shù)難度：★★★☆☆
學(xué)習(xí)難度：★★☆☆☆
入門難度：★☆☆☆☆
講解：門檻低，能看懂機(jī)器人和外購重要組件的說明書，熟悉PLC以及其他主流生產(chǎn)設(shè)備控制裝置的程序編輯修改、能夠根據(jù)圖紙或系統(tǒng)設(shè)計意圖，完成相關(guān)設(shè)備的PLC控制交互程序，傳感器選型和通訊網(wǎng)絡(luò)調(diào)試，學(xué)歷一般大專到本科。
B：中級階段
基礎(chǔ)要求：熟悉某一品牌或某一種類的工業(yè)機(jī)器人操作使用，并能根據(jù)機(jī)器人工作任務(wù)，開發(fā)對應(yīng)的機(jī)器人用外部配套組件，確保機(jī)器人具備完成工作的各項能力。
技術(shù)難度：★★★★☆
學(xué)習(xí)難度：★★★☆☆
入門難度：★★★☆☆
講解：首先要了解主流機(jī)器人的控制交互方式，并能根據(jù)機(jī)器人的特點設(shè)計適用的外圍組件，視覺定位檢測、力矩傳感以及不同功能的工具端。牛人可以適當(dāng)單干、亦可小團(tuán)隊作戰(zhàn)，有本科學(xué)歷或?qū)？茖W(xué)的較好都行。另外，中級階段也要初級階段的基礎(chǔ)，如果是初學(xué)者，我的建議還是從初級開始學(xué)起
C：高級階段
基礎(chǔ)要求：精通工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)架設(shè)計、工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部電氣設(shè)計、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計、運(yùn)動控制算法設(shè)計?；径际菄@工業(yè)機(jī)器人或者各類工業(yè)機(jī)械臂本體內(nèi)外進(jìn)行設(shè)計開發(fā)，達(dá)到這個階段，基本上都是可以一人撐起一個團(tuán)隊的大牛了
技術(shù)難度：★★★★★
學(xué)習(xí)難度：★★★★★
入門難度：★★★★★
講解：首先我不是高級人才，我頂多算是中級，成為高級任重而道遠(yuǎn)。但控制方向總體而言，控制程序設(shè)計設(shè)計基本靠C與少數(shù)C++（追求實時性，其他語言不適合），要熟悉電路設(shè)計與各類嵌入式控制設(shè)計。學(xué)歷基本上起點最低碩士，有些職位會要求博士，一般以團(tuán)隊作戰(zhàn)為主，每個人分工明確，設(shè)計的技術(shù)方面也比較廣。
說完學(xué)習(xí)階段，下面我要說的是大家比較關(guān)心的就業(yè)話題，我還是分初級、中級和高級三個階段來說，可能這其中會存在一部分差異，但是工業(yè)機(jī)器人人才分布大體上應(yīng)該是這樣的：
A、初級人才：機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成商、各類中小自動化公司。
B、中級人才：機(jī)器人公司下屬項目部門或外圍器件開發(fā)商。
C、高級人才：各類機(jī)器人制造商以及機(jī)器人設(shè)計方案提供商。
我所列舉的可能不完善，比如有些人學(xué)完之后會自己創(chuàng)業(yè)，有些人可以加入國家科研項目，但是這些都是少數(shù)且個人實力非常強(qiáng)大，在這里我就不再詳述了，有興趣的話我之后可以專門寫一篇關(guān)于中國工業(yè)機(jī)器人頂尖大牛的介紹。
最后說一下工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的薪資，這里吐槽一下坑爹的薪資分布，一般來說，同樣的崗位，南方的工資待遇比北方的要高，大約高出20個百分點。
A、初級人才：北方年薪6W~8W之間，南方一般8W~12W。
B、中級人才：北方年薪10W~25W之間，南方12W~32W之間，有些南方城市甚至能達(dá)到35W。
C、高級人才：北方年薪30W以上，南方35W以上
我估計大家也都知道，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在人才需求大，很多公司招人的時候會對應(yīng)聘者相對寬容一些，不過奉勸大家千萬別存在混日子的打算，工業(yè)機(jī)器人是實打?qū)嵉募夹g(shù)，學(xué)得好跟學(xué)得不好待遇天差地別，差距直接體現(xiàn)在收入上。
最后，祝大家學(xué)習(xí)順利，還有問題可以直接留言，我看到都會回復(fù)。