機器人，工業(yè)之魂。
然而很少有人知道，日本，這個與我們一衣帶水的國家，竟把持著全球工業(yè)機器人市場20年之久，卡住了無數(shù)工業(yè)制造的脖子。一旦日本斷供，大批工業(yè)制造將陷入停擺危機。
機器人領域最頂尖的四大企業(yè)，素有業(yè)內“四大家族”之稱：它們分別是日本的發(fā)那科（FANUC）、安川電機（Yaskawa）、瑞士的ABB、德國的庫卡（KUKA）。
這四大家族加起來，以碾壓式的優(yōu)勢占據(jù)了我國超過70%的工業(yè)機器人市場，以及全球近一半的工業(yè)機器人市場。
▲2020年中國市場工業(yè)機器人品牌銷量排名
在部分高端工業(yè)機器人領域——比如應用在高端汽車、芯片、電子領域的六軸多關節(jié)機器人——四大家族甚至直接霸占了超過90%的中國市場，國產玩家?guī)缀鹾翢o抗爭之力。
這其中，僅日本一個國家，就占去了四大家族的一半席位。日本發(fā)那科（FANUC）則更是早在2008年就成為了世界第一個突破20萬臺機器人的廠家，市場份額穩(wěn)居全球第一。
從2000年開始，日本憑借著強大的工業(yè)機器人研發(fā)生產能力，成為全球第一大工業(yè)機器人生產和出口國。
2019年，即便在貿易摩擦與疫情形勢嚴峻的雙重影響下，日本工業(yè)機器人出口額仍達到了159.2億美元，遠超歐美其他國家，是機器人產業(yè)領域名副其實的“超級國家”。
反觀我國，目前每萬名產業(yè)工人所擁有的工業(yè)機器人數(shù)量僅為140臺，遠低于日本的327臺。
更為可怕的是，日本還壟斷著工業(yè)機器人上游生產的核心零部件。
以精密減速器為例，它是機器人關節(jié)的主要組成部分，占機器人整機成本近40%，是最核心的零件之一，被稱為“機器人皇冠上的明珠”。
在這一領域，日本企業(yè)也具有壓倒性的優(yōu)勢。
全球減速器方面，則被日本納博特斯克（Nabtesco）、哈默納科（Harmonic）、住友（SUMITOMO）、新寶（SHIMPO）等企業(yè)壟斷。日系企業(yè)一家獨大，連“四大家族”也要向日本采購。
▲日本機器人核心零部件產業(yè)優(yōu)勢，圖源：《日本工業(yè)機器人崛起之路》戴榮榮
減速器是精密機械工藝的巔峰之作，其技術門檻非常高，是材料科學、精密加工設備、裝配技術等學科的集大成之作，需要長期的經驗積累，幾乎完全不存在彎道超車的可能性。
而作為“工業(yè)之魂”，工業(yè)機器人的崛起與日本強大的工業(yè)制造息息相關。
日本是繼美國、德國之后，第三個在世界上建立起機床工業(yè)的制造業(yè)強國。二戰(zhàn)之后，日本政府大力扶持本土工業(yè)制造，在戰(zhàn)略上提出貿易立國、科技立國，在戰(zhàn)術上重點扶持鋼鐵、汽車、電力、半導體、核能等重工業(yè)，并自1982年以后長期雄踞世界工業(yè)強國一線陣營。
1970年代末期，日本汽車產業(yè)開始試用工業(yè)機器人，80年代進入大規(guī)模普及階段。統(tǒng)一的機器流水線生產讓日本車企的規(guī)模迅速擴大，同時成本持續(xù)下降。
如今，日系車企的世界霸主地位有目共睹，僅豐田、本田、日產幾家車企的營收之和就超過了1000億美元。2018年，汽車產業(yè)在日本的工業(yè)產值中占比達到了40%。
在1970年代后期，日本的半導體產業(yè)強勢崛起，其全球份額從10%狂飆到40%，甚至引來了美國的瘋狂打壓。
在芯片半導體的上游設備與材料領域，日本企業(yè)有著絕對的話語權。在整個半導體產業(yè)的19種關鍵材料中，日本產業(yè)壟斷全球過半市場的有14種。
四大家族之一的日本安川電機（Yaskawa）也是世界上最早將工業(yè)機器人應用到半導體生產的機器人公司。
高速增長的生產制造業(yè)與老齡化嚴重的日本社會形成了鮮明的對比，在不斷激化的勞動力供需矛盾之下，日本工業(yè)機器人迅速崛起，走上了稱霸之路。
1970年，隨著戰(zhàn)后嬰兒潮的逐漸結束，65歲以上的老齡人口占比突破7%紅線，日本步入老齡化社會。
然而此時，日本社會卻正經歷著史上前所未有的高光時刻——戰(zhàn)后經濟奇跡。
在第二次世界大戰(zhàn)結束后，日本國民經濟受到致命打擊，全國四成財富毀于戰(zhàn)火，經濟嚴重崩潰，社會持續(xù)動蕩。
然而，日本政府抓住了戰(zhàn)后國際貿易激增的機會窗口，在本國掀起了前所未有的工業(yè)化浪潮，國民的小康階層開始迅速崛起，在短短二十多年間實現(xiàn)了經濟騰飛。
在1965年到1970年期間，日本經濟步入了超級繁榮期，工業(yè)生產總值年平均增速高達16%、GDP增長超過11%，并在1968年超過德國，成為僅次于美國與前蘇聯(lián)的世界第三大國。
這輪神話般的經濟繁榮，被日本國民冠以了神的名字，稱為“伊奘諾景氣”。
然而，老齡化卻如附骨之疽，陰魂不散地纏繞著日本工業(yè)。
▲1954-1984年日本GDP與勞動力人數(shù)反差，圖源：中國銀河證券研究院
1970年，日本的造船、電視、半導體收音機都已占世界第一位；鋼鐵、汽車、化肥、合成纖維等產量僅次于美國。
然而，此時日本的適齡勞動人口數(shù)僅為5153萬人，年同比增長甚至不足1%。
激增的工業(yè)需求與日益加重的老齡化社會形成了巨大的勞動力缺口，致使日本制造業(yè)人力資源持續(xù)短缺，成本快速飆升。
與此同時，隨著日本工業(yè)的迅速崛起，美國“經濟老大哥”的地位開始受到威脅，日美之間貿易摩擦不斷升級。
▲尼克松當選
1968年，尼克松在總統(tǒng)大選中承諾將打壓日本的紡織品產業(yè)，正式拉開了日美第一次貿易保護戰(zhàn)的大幕。
大量的貿易順差、日益不友好的貿易環(huán)境、以及日元的過快升值，種種原因迫使日本政府重新審視國家定位，正式從“貿易立國”轉向“技術立國”，將技術創(chuàng)新的重要性提到了前所未有的高度。
此時，日本開始大力引進國外先進技術，這些技術經歷了從山寨到創(chuàng)新、從模仿到超越的歷程，最終被日本社會逐漸內化，成為日本工業(yè)創(chuàng)新的基石。
大洋彼岸，美國Unimation公司在1959年開發(fā)了世界上第一臺工業(yè)機器人，它的創(chuàng)始人約瑟夫·恩格爾伯格（Joseph Engelberger）被業(yè)內尊稱為“機器人之父”。
1969年，通過引進Unimation公司的技術，日本川崎重工率先造出了日本史上第一臺工業(yè)機器人Unimate，開創(chuàng)了日本工業(yè)機器人的先河。
▲Unimation最早的工業(yè)機器人圖源：川崎重工
當時的機器人還在發(fā)展初期，龐大而笨重，只能完成很簡單的任務，各項指標都不成熟。
但在日本人力極度短缺的背景下，機器人迅速進入了實用階段，并最先應用在汽車制造領域——Unimation公司的發(fā)家之本——并迅速拓展到機械、電子等制造業(yè)中。
日本政府也沒有閑著，除了出臺一系列針對工業(yè)機器人的鼓勵政策之外，在1971年與1978年，日本政府迅速跟進頒布了《機電法》和《機情法》，率先制定并完善了機器人產業(yè)的行業(yè)標準，為機器人的大規(guī)模應用鋪好了道路。
與此同時，日本并沒有止步于技術引進，他們大力投入技術研發(fā)，不僅成立了世界上第一個國家機器人協(xié)會，還自研開發(fā)出了世界第一臺弧焊機器人、第一臺SCARA工業(yè)機器人、第一臺電機驅動機器人等等。
▲1980年川崎重工工業(yè)機器人在汽車產線上
圖源：川崎重工
1980年，日本更是接連頒布兩部刺激企業(yè)租賃工業(yè)機器人的制度法案，并由日本財政省、日本開發(fā)銀行、牽頭24家工業(yè)機器人企業(yè)成立“日本機器人租賃公司”，向中小企業(yè)提供機器人租賃和貸款，將機器人帶到了產業(yè)鏈各大中小企業(yè)的工廠中。
在一系列瘋狂的減稅、補貼、貸款優(yōu)惠、制度傾斜的扶持下，日本工業(yè)機器人迎來了第一波蓬勃發(fā)展的浪潮。1970年，日本工業(yè)機器人年產量約1350臺，1980年暴增至19843臺，年均增長率超過30%。
在“技術立國”的浪潮下，日本社會如饑似渴地吸收著機器人技術，川崎重工、安川機電、發(fā)那科等一大批工業(yè)機器人崛地而起，迅速占領了國內市場。
自此，日本機器人產業(yè)徹底擺脫了“技術進口”的限制，產業(yè)迎來爆發(fā)式增長的黃金二十年。
1982年，日本機器人保有量突破10萬大關，高級機器人保有量超過全球的56%，遠遠超過機器人技術發(fā)源地——美國。
90年代后，發(fā)那科、安川機電更是崛起成為世界一流工業(yè)機器人廠商。隨著日本國內市場趨于飽和，在政府的積極引導下，日本機器人廠商開始大舉進軍海外市場。
日本國內市場與全球市場的空間不可同日而語，很快，物美價廉、精準可控的日本工業(yè)機器人受到了來自世界各地的認可，訂單如雪片般飛至。
2012年，日本機器人出口額已經占據(jù)產業(yè)總銷售額的70%以上，而幅員廣闊、不斷崛起的亞洲市場，則成了日本機器人的最大買家。
2000年以后，日本已經成長為全球機器人第一大國，不僅穩(wěn)坐機器人產銷王牌位置，還把控著包括減速器、伺服電機在內的上游核心零部件，可謂笑傲機器人江湖。
隨著中國經濟的不斷崛起，中美貿易形勢開始惡化，國內生育率下滑，人口紅利逐漸消失，企業(yè)用工成本不斷攀升……
一切的一切，與曾經的日本市場何其相似。
事實上，中國正面臨著與日本20世紀80年代類似的，工業(yè)機器人需求暴漲階段。
從2013年開始，中國就是全球工業(yè)機器人第一大市場。2016年中國的機器人安裝總量更是達到了驚人的世界第一，發(fā)展速度史無前例。
然而，我國工業(yè)機器人的生產制造能力卻十分落后，不僅在核心技術、核心零部件上被人“卡著脖子”，高端機器人市場更是接近全面失守。
而這背后的原因，則同樣要追溯到40年以前。
1977年，在日本社會積極擁抱機器人時，海灣彼岸的中國尚未邁出產業(yè)探索的第一步。
而此時，中國機器人產業(yè)界最關鍵的人物之一，未來的院士與“中國機器人之父”——蔣新松，步入了人們的視野。
▲蔣新松院士
1977年，多國重金投入機器人產業(yè)，憑借著在東北工業(yè)自動化研究所多年的研究經驗，蔣新松敏銳地察覺到，機器人必將成為國家科技實力與工業(yè)水平的象征。
在這一年的中科院自然科學規(guī)劃大會上，蔣新松首次提出了發(fā)展機器人和人工智能的設想，并在此后陸續(xù)提出了“智能機器人在海洋應用”等重要課題。
然而，“十年動亂”讓中國科技界元氣大傷。大批科學家遭受迫害，科研工作全面陷于停頓，缺人、缺錢、缺技術，想要追上國際先進水平，談何容易。
一直到1985年，在總設計師蔣新松的帶領下，中國才拿出了第一臺可正常運作的水下機器人“海人一號”。
▲“海人一號”機器人 圖源：央視
歷經艱難，八載春秋，“海人一號”的成功不僅標志著中國機器人產業(yè)研究進入新階段，更是大大鼓舞了蔣新松與其他科學家們的信心。
1986年3月，機器人項目被列入我國“863計劃”（國家高技術研究發(fā)展計劃）中，開啟了邁向世界科技前沿的攻堅戰(zhàn)。
在此后的日子里，蔣新松不僅連任四屆“863計劃”自動化領域首席科學家，還帶領團隊攻克了我國CIMS、特種機器人、智能機器人等多個領域的空白；主編撰寫了《機器人學導論》；并創(chuàng)辦了中國自動化學會刊物《信息與控制》和《機器人》雜志，全面推進著我國機器人產業(yè)的發(fā)展。
1994年，蔣新松當選為中國工程院首批院士，1997年因突發(fā)心臟病逝世，年僅66歲。
為了紀念蔣新松，目前國內最大、國際一流的新松機器人公司就是以他的名字命名的。
如今，我國工業(yè)機器人產業(yè)已經走過了四十載，雖然在部分領域有所突破，但是整體發(fā)展始終處于落后地位。
隨著中國改革開放的不斷深入，我國的工業(yè)制造能力持續(xù)提高，工業(yè)機器人需求不斷增長，從2013年開始就是全球工業(yè)機器人第一大市場。
而根據(jù)華創(chuàng)證券數(shù)據(jù)，當前我國工業(yè)機器人國產化率不足30%，國產龍頭企業(yè)市占率不足3%。
在核心零部件方面，目前國內約85%的減速器、70%的伺服電機、超過80%的控制器市場都被國外品牌占據(jù)，高端產品線更是全面失守，多處空白。
中國工業(yè)經濟聯(lián)合會會長、工業(yè)和信息化部原部長李毅中曾感嘆，“我國現(xiàn)在是工業(yè)大國，還不是工業(yè)強國；是制造大國，還不是制造強國。我們要清醒地看到差距和短板?！?/span>
和80年代的日本相比，我們有著太多的相似之處：美國打壓、人口老化、用工成本增加、工業(yè)需求增長、長期依賴技術引進……
▲我國制造業(yè)用人成本不斷攀升圖源：德邦研究所
不同的是，中國廣袤的市場空間給予了國內機器人廠商更多發(fā)展機會。
在“國產替代”的巨浪之下，伴隨著新能源汽車、芯片半導體、高新電子等新興產業(yè)所催生的市場需求，國內2020年工業(yè)機器人產量累計達到23萬臺，同比飆升19.1%；12月單月更是突破了2.9萬臺，創(chuàng)下歷史新高。
后疫情時代，中國更是作為少數(shù)管控得當、順利復工復產的國家，迎來了一輪制造業(yè)需求的暴增。
據(jù)中投產業(yè)研究院《2021-2025年中國機器人產業(yè)投資分析及前景預測報告》，未來五年我國機器人市場年均復合增長率約為15.80%，2025年市場規(guī)模將達到1463億元。
廣闊天地，大有作為。