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哈佛科學家研究出:打出致命“彈簧鐵拳”的1.5克微型機器人?

發(fā)布時間: 2021-09-02發(fā)布者: 瀏覽量: 1997

螳螂蝦是世界上攻擊速度最快的動物物種之一,但其如何產(chǎn)生這些致命的、超快速的運動,長期以來一直讓生物學家著迷。哈佛大學的科學家們現(xiàn)在已經(jīng)建立了一個模擬這種攻擊方式的機制,他們認為這可能會給人類技術帶來新的能力。


  為了打出致命的“彈簧鐵拳”,螳螂蝦開始在兩根棍狀掠肢的肌肉中建立壓力。在這些肌肉的肌腱內(nèi)有兩個小結構,稱為“骨片”。這兩個結構的作用就像一個鎖扣,最初將"彈簧"肌肉向后固定,但隨后允許它們一次性釋放其儲存的能量。因此,掠肢向前出擊的速度比子彈離開槍口還要快。

  然而,研究人員以前注意到的一件事是,在“骨片”釋放掠肢和掠肢向前移動之間有一個輕微的延遲。為了更好地了解這有什么作用,由Robert Wood教授領導的哈佛大學團隊建造了一個1.5克的“機器人”,復制了螳螂蝦的攻擊機制。



  盡管該裝置并不完全符合螳螂蝦的“出拳”速度,但它能夠比在相同規(guī)模下建造的任何其他類似裝置移動得更快--其機械臂的速度達到了每秒26米(85英尺)。此外,與蝦的情況一樣,人們發(fā)現(xiàn),當機器人的相當于“骨片”的東西被釋放時,在機械臂向前射出之前會有一個延遲。

  通過分析螳螂蝦和機器人的超慢鏡頭,科學家們得出結論:在“骨片”釋放后,肌肉本身的結構起到了一種輔助鎖扣的作用。這樣的安排有助于控制掠肢的運動,將它們精確地固定在原地,直到它們達到一個臨界點,然后向前射出。

  “這個過程控制了儲存的彈性能量的釋放,實際上增強了系統(tǒng)的機械輸出,”研究生Emma Steinhardt說。"幾何鎖存過程揭示了生物體如何在這些短時的運動中產(chǎn)生極高的加速度,如‘出拳’。"

  現(xiàn)在研究人員希望,對螳螂蝦的這種新認識有朝一日能夠?qū)е聶C器人和其他設備的功能增加。

  關于這項研究的論文最近發(fā)表在《美國國家科學院院刊》上,杜克大學的科學家也參與了這項研究。

來源:網(wǎng)絡收集,犀靈工業(yè)機器人培訓http://整理發(fā)布

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