經(jīng)常有人在后臺留言：工業(yè)機器人學什么？要怎么學？先從哪些知識著手？怎樣才能快速入門？
不知道要先學什么，后學什么，東學一塊，西看一點，最終不會的知識還是不會，這是很多工業(yè)機器人自學者的通病，原因在于缺乏一個系統(tǒng)的知識架構(gòu)。
工業(yè)機器人是一門技術(shù)，也可以說是一門學科，它橫跨多個知識領(lǐng)域，因此，學習工業(yè)機器人必須要有一個明確的學習步驟，才能高效快速入門，每一個階段的學習都在為下一個更高階段打基礎(chǔ)，所以前面的基礎(chǔ)得學扎實了，后面的知識學起來才會游刃有余。
總體而言，工業(yè)機器人學習可分為三個階段：初級、中級、高級。
（學員學習機器人操作）
初級階段
基礎(chǔ)要求：能夠根據(jù)具體工程項目任務(wù)，選擇搭配適應(yīng)的機器人及其外圍配套組件，并能夠利用機器人以及相關(guān)可選組件，根據(jù)給定的接口及編程范式解決機器人與組件以及外圍其他設(shè)備（PLC、其他傳感器或設(shè)備）之間的通訊整合，完成整個機器人工作站的功能實現(xiàn)。
解析：門檻低，能看懂機器人和外購重要組件的說明書，熟悉PLC以及其他主流生產(chǎn)設(shè)備控制裝置的程序編輯修改、能夠根據(jù)圖紙或系統(tǒng)設(shè)計意圖，完成相關(guān)設(shè)備的PLC控制交互程序，傳感器選型和通訊網(wǎng)絡(luò)調(diào)試。如果你是一個完全零基礎(chǔ)的人，那么在初級階段要學的東西就更多了，例如基本的電氣元件名稱。型號，PLC、工業(yè)機器人本體的主流品牌、型號及其特點，還有簡單的編程指令等等這些，都是你必須具備的基礎(chǔ)知識。
（學員在學習工控平臺的接線）
中級階段
基礎(chǔ)要求：熟悉某一品牌或某一種類的工業(yè)機器人操作使用，并能根據(jù)機器人工作任務(wù)，開發(fā)對應(yīng)的機器人外部配套組件，確保機器人具備完成工作的各項能力。
解析：首先要了解主流機器人的控制交互方式，并能根據(jù)機器人的特點設(shè)計適用的外圍組件，視覺定位檢測、力矩傳感以及不同功能的工具端。簡單點說就是要懂得機器人的應(yīng)用，如何設(shè)計一條柔性生產(chǎn)線，讓多臺工業(yè)機器人協(xié)作，共同完成工業(yè)生產(chǎn)。到達這個階段，牛人可以單干、亦可小團隊作戰(zhàn)，有本科學歷或?qū)？茖W的較好都行。另外，中級階段是從初級階段發(fā)展而來的，只有把基礎(chǔ)打扎實了，才能往更高階段發(fā)展。
（學員學習通過示教盒控制工業(yè)機器人）
高級階段
基礎(chǔ)要求：精通工業(yè)機器人系統(tǒng)構(gòu)架設(shè)計、工業(yè)機器人內(nèi)部電氣設(shè)計、工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動控制算法設(shè)計?；径际菄@工業(yè)機器人或者各類工業(yè)機械臂本體內(nèi)外進行設(shè)計開發(fā)，達到這個階段，基本上都是可以一人撐起一個團隊的大牛了。
解析：這個階段通常就是指工業(yè)機器人的設(shè)計了，控制方向總體而言，控制程序設(shè)計設(shè)計基本靠C與少數(shù)C++（追求實時性，其他語言不適合），要熟悉電路設(shè)計與各類嵌入式控制設(shè)計。學歷基本上起點最低碩士，有些職位會要求博士，一般以團隊作戰(zhàn)為主，每個人分工明確，設(shè)計的技術(shù)方面也比較廣。如果你能到達這個階段，那么稱得上是這個行業(yè)里的精英了。
（學員學習中。。）
每一個想成為行業(yè)精英的人，都必須先有系統(tǒng)的專業(yè)知識學習作為基礎(chǔ)，經(jīng)過長時間的經(jīng)驗沉淀，不斷創(chuàng)新，不斷進步，工業(yè)機器人工程師也是如此。如果你想入行工業(yè)機器人，明確了這樣的成長路徑之后，那么接下來你需要的，也許就是一個明確而高效的學習課程了。
犀靈的課程源自100多家企業(yè)的真實應(yīng)用案例，并結(jié)合企業(yè)對人才的實際需求而開發(fā)的，每個模塊都有分基礎(chǔ)、中級、高級不同層次教學，無論是PLC工控學習，還是機器人操作，都從基礎(chǔ)的零部件認識到實際應(yīng)用，再到它們之間聯(lián)動及高級控制，一步步遞進，讓學員系統(tǒng)地掌握專業(yè)知識。
工業(yè)機器人工程師學習課程
一
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PLC基本理論和編程實驗
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1
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電氣控制基礎(chǔ)知識建立
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2
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觸摸屏（HMI）編程與提高
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3
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變頻器的應(yīng)用
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4
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伺服電機應(yīng)用
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5
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PLC編程與提高
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6
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PLC N:N通訊應(yīng)用
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7
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PLC系統(tǒng)應(yīng)用考核
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二
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機器人基本知識及應(yīng)用實驗
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1
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工業(yè)機器人的認識
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2
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機器人的基本指令使用
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3
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機器人基本坐標系的定義和使用
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4
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機器人的復雜應(yīng)用
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5
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機器人零點標定
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6
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機器人實操—試驗
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7
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考核機器人指令的綜合應(yīng)用能力
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三
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PLC和機器人項目集成應(yīng)用
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1
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單個機器人與單個PLC組成簡單的工作站
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2
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兩個機器人和單個PLC組成簡單的流水線
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3
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機器人連動考核
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四
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電氣繪圖和接線板拆裝
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1
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電氣圖紙的繪制和閱讀
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2
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AutoCAD Electrical 電氣繪圖
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3
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EPLAN電氣繪圖
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4
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教學板的拆裝
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五
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噴釉單柜調(diào)試
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1
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了解單柜基本情況，熟悉單柜基本操作。
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2
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單柜電氣原理圖繪制
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3
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單柜內(nèi)接線、拆線、查線
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4
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三菱L系列PLC的下載、監(jiān)控、調(diào)試等技能
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5
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編寫機器人的噴釉程序
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6
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關(guān)節(jié)臂安裝、操作、維護
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7
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噴釉自動單元高級操作
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8
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噴釉單柜調(diào)試—考核
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六
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現(xiàn)場實踐任務(wù)
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1
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現(xiàn)場安全事項
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2
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任務(wù)的理解、設(shè)計
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3
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電氣元器件的介紹
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4
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現(xiàn)場布線、調(diào)試
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5
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電氣繪圖
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七
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總考核
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八
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電氣工程人員素質(zhì)培養(yǎng)
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1
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職業(yè)規(guī)劃
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2
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職場素養(yǎng)
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3
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簡歷編寫和求職技巧傳授
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