我們學(xué)PLC有時候是為了做項目,做項目需要做些什么步驟呢,學(xué)習(xí)什么知識點,看看老工程師怎么告訴你……
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做一個PLC項目的大體流程如下
▼ 1、熟悉好現(xiàn)場環(huán)境和工藝流程;
▼ 2、設(shè)計出安全可靠的控制方案;
▼ 3、畫出電氣控制原理圖;
▼ 4、確定好材料,制作材料物資明細(xì)表;
▼ 5、編寫PLC程序,組態(tài)監(jiān)控畫面,設(shè)計PLC 機柜接線圖,并同時制作PLC機柜;
▼ 6、溝通甲方,現(xiàn)場施工;
▼ 7、現(xiàn)場調(diào)試,并完善工藝控制方案;
▼ 8、組織甲方驗收項目。
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PLC 設(shè)計原則
1、最大限度的滿足被控對象提出的各項性能指標(biāo)
為明確控制任務(wù)和控制系統(tǒng)應(yīng)有的功能,設(shè)計人員在進(jìn)行設(shè)計前,就應(yīng)深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究,搜集資料,與機械部分的設(shè)計人員和實際操作人員密切配合,共同擬定電氣控制方案,以便協(xié)同解決在設(shè)計過程中出現(xiàn)的各種問題。
2、確??刂葡到y(tǒng)的安全可靠
電氣控制系統(tǒng)的可靠性就是生命線,不能安全可靠工作的電氣控制系統(tǒng),是不可能長期投入生產(chǎn)運行的。尤其是在以提高產(chǎn)品數(shù)量和質(zhì)量,保證生產(chǎn)安全為目標(biāo)的應(yīng)用場合,必須將可靠性放在首位,甚至構(gòu)成冗余控制系統(tǒng)。
3、力求控制系統(tǒng)簡單
在能夠滿足控制要求和保證可靠工作的前提下,應(yīng)力求控制系統(tǒng)構(gòu)成簡單。只有構(gòu)成簡單的控制系統(tǒng)才具有經(jīng)濟性、實用性的特點,才能做到使用方便和維護容易。
4、留有適當(dāng)?shù)脑A?
考慮到生產(chǎn)規(guī)模的擴大,生產(chǎn)工藝的改進(jìn),控制任務(wù)的增加,以及維護方便的需要,要充分利用PLC易于擴充的特點,在選擇PLC的容量(包括存儲器的容量、機架插槽數(shù)、I/O點的數(shù)量等)時,應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑A俊?
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PLC設(shè)計的基本步驟
在進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計,盡管有著不同的被控對象和設(shè)計任務(wù),設(shè)計內(nèi)容可能涉及諸多方面,又需要和大量的現(xiàn)場輸入、輸出設(shè)備相連接,但是基本內(nèi)容應(yīng)包括以下幾個方面:
1、明確設(shè)計任務(wù)和技術(shù)條件
設(shè)計任務(wù)和技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的方式給出,在設(shè)計任務(wù)書中,應(yīng)明確各項設(shè)計要求、約束條件及控制方式。因此,設(shè)計任務(wù)書是整個系統(tǒng)設(shè)計的依據(jù)。
2、確定用戶輸入設(shè)備和輸出設(shè)備
用戶的輸入、輸出設(shè)備是構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)中,除了作為控制器的PLC本身以外的硬件設(shè)備,是進(jìn)行機型選擇和軟件設(shè)計的依據(jù)。因此,要明確輸入設(shè)備的類型(如控制按鈕、行程開關(guān)、操作開關(guān)、檢測元件、保護器件、傳感器等)和數(shù)量,輸出設(shè)備的類型(如信號燈、接觸器、繼電器等執(zhí)行元件)和數(shù)量,以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的負(fù)載(如電動機、電磁閥等)。并進(jìn)行分類、匯總。
3、選擇PLC的機型
PLC是整個控制系統(tǒng)的核心部件,正確、合理的選擇機型對于保證整個系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟性能指標(biāo)起著重要的作用。PLC的選型應(yīng)包括機型的選擇、存儲器容量的選擇、I/O模板的選擇等。
4、分配I/O地址,繪制I/O接線圖
通過對用戶輸入、輸出設(shè)備的分析、分類和整理,進(jìn)行相應(yīng)的I/O地址分配,并據(jù)此繪制I/O接線圖。至此,基本完成了PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計。
5、設(shè)計控制程序
根據(jù)控制任務(wù)和所選擇的機型以及I/O接線圖,一般采用梯形圖語言設(shè)計系統(tǒng)的控制程序。設(shè)計控制程序就是設(shè)計應(yīng)用軟件,這對于保證整個系統(tǒng)安全可靠的運行至關(guān)重要,必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試,使之滿足控制要求。
6、必要時設(shè)計非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備
在進(jìn)行設(shè)備選型時,應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。如無標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備可選,還可能需要設(shè)計操作臺、控制柜、模擬顯示屏等非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。
7、編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件
在設(shè)計任務(wù)完成后,要編制系統(tǒng)的技術(shù)文件。技術(shù)文件一般應(yīng)包括設(shè)計說明書、使用說明書、I/O接線圖和控制程序(如梯形圖等)。
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PLC的選型
選擇適當(dāng)型號的PLC機是設(shè)計中至關(guān)重要的一步。目前,國內(nèi)外PLC生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的PLC品種已達(dá)數(shù)百個,其性能各有特點,價格也不盡相同。所以,在設(shè)計時,首先要根據(jù)機型統(tǒng)一的原則來考慮,盡可能考慮采用與本企業(yè)正在使用的同系列的PLC機,以便于學(xué)習(xí)、掌握、維護的方便性,備品配件的通用性,且可減少編程的投資。在此基礎(chǔ)上還要充分考慮下面因素,以便選擇最佳型號的PLC機。
1、 I/O設(shè)備的數(shù)量和性質(zhì)
在選擇PLC時,首先應(yīng)對系統(tǒng)要求的輸入、輸出有詳細(xì)的了解,即輸入量有多少,輸出量有多少,哪些是開關(guān)(或數(shù)字)量,哪些是模擬量,對于數(shù)字型輸出量還應(yīng)了解負(fù)載的性質(zhì),以選擇合適的輸出形式(繼電器型、晶體管型、雙向可控硅型)。
在確定了PLC機的控制規(guī)模后,還要考慮一定的余量,以適應(yīng)工藝流程的變動及系統(tǒng)功能的擴充,一般可按10~15%的余量來考慮。另外,還要考慮PLC的結(jié)構(gòu),從I/O點數(shù)的搭配上加以分析,決定選擇整體式還是模塊式的PLC。
在確定了PLC的輸入量和輸出量的點數(shù)及性質(zhì)后,就可以進(jìn)一步確定各種I/O模板的型號和數(shù)量。開關(guān)量I/O模板的規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)有4、8、16、32、64點,點數(shù)多的模板,每點平均價格相對較低。對開關(guān)量I/O模板的外部接線方式可分為隔離式和匯點式,隔離式的每點平均價格較高。如果信號之間不需要隔離,應(yīng)選用匯點式的I/O模板。在整體式PLC機中,各個I/O端子也有隔離式和匯點式之分,以滿足不同電壓等級的輸入/輸出器件的需要。
2、PLC的功能
要根據(jù)該系統(tǒng)的控制過程和控制規(guī)律,確定PLC機應(yīng)具有的功能。各個系列不同規(guī)格的PLC機所具有的功能并不完全相同。如有些小型PLC只有開關(guān)量的邏輯控制功能,而不具備數(shù)據(jù)處理和模擬量處理功能。
當(dāng)某個系統(tǒng)還要求進(jìn)行位置控制、溫度控制、PID控制等閉環(huán)控制時,應(yīng)考慮采用模板式PLC,并選擇相應(yīng)的特殊功能的I/O模塊,否則這些算法都用PLC的梯形圖設(shè)計,一方面編程困難,另一方面也占用了大量的程序空間。
另外,還應(yīng)考慮PLC的運算速度,特別是當(dāng)使用模擬量控制和高速計數(shù)器等功能時,應(yīng)弄清PLC機的最高工作頻率是否滿足要求。
3、用戶程序存儲器的容量
合理確定PLC的用戶程序存儲器的容量,是PLC應(yīng)用設(shè)計及選型中不可缺少的環(huán)節(jié)。一般說來,用戶程序存儲器的內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、開關(guān)量I/O總數(shù)、模擬量I/O點數(shù)及設(shè)計者的編程水平有關(guān)。
簡單的估算公式:
內(nèi)存字?jǐn)?shù)=(開關(guān)量I/O總點數(shù)+模擬量I/O點數(shù) X 16) X 10
式中:每個模擬量通道(或I/O點)相當(dāng)16個開關(guān)量I/O點。在此基礎(chǔ)上,可考慮留有20~25%的裕量。對于工藝比較復(fù)雜的系統(tǒng),應(yīng)適當(dāng)增加存儲器的容量,否則,當(dāng)控制較復(fù)雜、數(shù)據(jù)處理量大時,可能出現(xiàn)存儲器容量不夠的問題。